车载式缪子透射成像探测系统（密度成像系统）（Crawler）

适用于煤矿地质异常体与高风险边坡场景，智能机器人搭载防爆缪子探测仪器，形成缪子智能平台，具备多角度探测能力。针对煤矿井下巷道特征，缪子智能机器人具备防爆性能，获得煤安认证，通行能力强、旋转及姿态调整灵活，适应井下条件。

探测器尺寸：70 CM × 70 CM（可定制）
平台特性：防爆设计、遥控驱动、角度可调节支架，支持水平与倾斜视角扫描。
典型应用场景：1、煤矿井下采空区边界探查；2、露天煤矿边坡隐伏空洞体探查；3、隧道顶部隐伏地质结构体扫描

各型号技术参数总览

应用场景选型建议

软件系统

软件系统优势：
1、非侵入式 + 无源安全：无需电磁激发，不扰动原始结构
基于天然宇宙缪子，探测过程无震动、无电磁辐射、无穿孔施工，特别适用于不允许干扰作业的城市基础设施、文物古建与敏感工程区。
2、强穿透 × 三维密度成像：看穿百米地质结构
μ子可穿透百米级岩层与混凝土结构，系统集成多组高灵敏度探测器与深度成像算法，对地下密度分布进行体素级3D重建，识别空洞、密度异常结构。
3、三大平台形态 × 多场景适应力
固定式、便携式、履带式：三类平台共享核心探测技术，统一数据接口与分析逻辑，用户体验一致，便于维护与数据整合。
4、工程就绪 × 可视成果直观输出
系统支持生成：三维密度模型（切面/等值面）；危险区域高亮显示；与 CAD/BIM 地质图层联动展示。
用户可直接用于施工决策辅助、成果报送材料或科研论文数据支撑。
5、软硬一体 × 全链条自主可控
软硬件完全自自主可控，保障关键领域安全可控。

典型案例汇总

未来潜力

1、城市空间智能巡检与运行安全
地下空间隐患监测：部署于运营管线内部或随地铁列车布设，实现大范围、高效、无扰动巡检，识别渗漏、空洞以及地下水位分布。
沉降带与塌陷风险预警：基于地下密度异常图，辅助判断地面塌陷潜势。
2、大型水利设施结构安全
水坝渗漏与空洞监测：针对碾压土石坝、混凝土重力坝等结构的内部缺陷探测，发现潜在渗透通道。
引水渠与闸门结构异常识别：分析密度异常区域，辅助评估坝体/渠体劣化与结构完整性。
3、文保领域深化应用
历史古建内部空腔结构识别：如古塔、佛窟、古墓等密闭空间内的密度结构。
湿区追踪与渗漏定位：非侵入式追踪渗水路径，支持数字孪生模型构建。
4、矿区与能源地质领域
采空区探测与边坡稳定性评估：适用于井下高危巷道、露天边坡区域。
绿色成矿体无损普查：适用于铀矿、煤矿、有色金属矿等前期资源勘查。
5、地质灾害监测与科研拓展
火山通道与岩浆探测：协助构建地下火山结构模型。
滑坡体结构与滑面分层：结合倾斜布阵识别松散区与剪切面。
6、岩土工程与结构健康
桩基、隧道与地下构筑物评估：非接触方式识别空洞或破损。
注浆密度验证与质量闭环控制：快速判断注浆是否饱满，辅助施工验收。