激光三维扫描仪




设备概述


激光三维扫描仪是国产全自主研发的手持移动式激光雷达扫描仪。该系统具有360°旋转云台，可形成270°x360°点云覆盖，结合行业级SLAM算法，可在无光照、无GPS情况下获取周围环境高精度、高精细度的三维点云信息。激光三维扫描仪采用一体化结构设计,内置控制和存储系统、内置可更换锂电池，一键式启动作业，使数据获取更加高效、便捷。激光三维扫描仪可选用手机APP软件，查看和管理工程，可进行实时SLAM拼图和实时预览，进行固件升级和设备维护等。基于自主开发软件，可进行数据后处理、彩色点云生产、数据拼接、数据优化、浏览和量测等功能。








技术参数






设备特点


（1）270°x360°激光视场角
多线激光雷达安装在旋转电机云台上，进行旋转式扫描，可形成270°x360°的球形视场角，精准采集各个角落数据，保障数据的完整性。



（2）高效率-实时解算
实时解算，机身内置强算力，扫描完关机无需内业任何处理，即可得到相对坐标系标准通用las格式的彩色点云。





（3）高精细度-后处理解算
用上电脑解算，可得到精细的标准彩色点云，也可得到加密到5mm 点间距甚至 1mm 点间距的超精细彩色点云。





（4）高精度
得益于视觉辅助定位功能和优异的点云匹配算法，无需强制闭环扫描、无惧多次往返重复扫描，点云均能稳定重合。
点云水平度:无RTK 融合情况下为0.03°，有RTK融合的情况下为0.015°。
点云厚度:设备直出的点云厚度2cm，电脑后处理的点云厚度仅为5mm。
点云精度:相对精度1cm，绝对精度3cm。





（5）APP实时查看扫描过程
可使用手机或平板进行实时数据采集和显示。





（6）视觉SLAM辅助匹配
机身内置相机可实现视觉辅助定位,在外业扫描过程中可有效的降低扫描人员的走位要求，使得扫描更轻松。人员走位随意也不容易造成点云分层错位。



（7）续扫拼接
由于现场环境条件比较复杂，往往根据调查的深入需要补充扫描，在无卫星信号、无控制点的室内场景，可以基于已经扫描的工程项目，直接续扫，内业即可无需手工寻找特征点即可完成点云的拼接，非常方便。
满足大场景跨周期扫描，减少内业拼接麻烦。





（8）点云叠加(联动)全景照片
可实现基于立体点云，快速找到对应的全景图，特别是外立面绘图等场景可有效辅助绘图判断。





（9）RTK模块
可选配RTK模块，用于连接网络CORS，外业扫描完成无需电脑处理即可有绝对坐标彩色点云。经内业解算后精度更高。





（10）一键生产实景三维模型
结合选配的自动实景建模软件,可一键生产具有高精度测量的室内外实景三维模型。
软件可将点云和全景图片自动生产实景三维模型,可将玻璃水管等细小反光物体建立模型，并能对接到UE或者Unity引擎的数字孪生系统使用。