地空双模瞬变电磁系统（无人机瞬变电磁系统）

地空双模瞬变电磁系统采用电性或磁性源双模激发，由GNSS精确同步，RTK差分定位，电性源可实现三组电极发射，接收采用三分量、单分量两种接收模式，单分量大型线圈实现高灵敏度接收，高频特性好。磁性源适应大回线、小回线线圈。系统具备飞行姿态校正、高精度坐标实时回传、收发子系统精确同步、远程无线数据传输等功能。可满足精细化探测和各向异性探测需求，亦可适应激发极化法、堤坝渗漏检测、深埋管涵检测、地空瞬变等多用途应用。

1)发射机
1.组合源：可单源、双源、三源，脉冲波编程发射
2.双模：磁性源、电性源
3.电性源输出：输出功率≤100kW，发射电压≤2100V，输出电流≤50A
4.电性源组合源模式：3组独立输出，时序可定义
5.磁性源输出：输出电流≤200A，恒压钳位高速关断
6.发射频率 1Hz~64Hz可调
7.电流测量：32位A/D，关断波形记录，RTK时钟记录
8.发射机总重量低于50kg
2)接收机
1.接收通道数≥3
2.A/D转换位数32，采样率≥200kHz
3.采集电脑与接收机WIFI/USB连接
4.数据实传，兼顾本地数据卡记录，本地存储容量≥16G
5.具有多测道参数和曲线显示等功能
6.RTK基站，高精度定位
7.重量：≤5kg
8.动态增益≥120dB
9.线圈姿态、高度记录
3）接收线圈
1.单分量接收线圈，有效接收面积≥2000m2；带宽≥10kHz
2.三分量接收线圈，有效接收面积≥100m2；带宽≥40kHz
4）整流源
1.整流源：10kW
2.输入：单相220V
3.输出：1000V-10A；800V-12A；500V-20A；400V-25A
5）数据采集和处理系统
1.超算远程数据处理与反演软件授权账号，快速一维批量反演，100个测点反演用时小于30秒，确保海量数据高效处理。
6）电动多旋翼无人机
1.飞控软件：军用级飞控
2.载荷≤10kg
3.续航时间35分钟@载荷10kg
4.适应与规划软件匹配
5.无线电链路范围：≥30km
6.抗风等级：≥5级
7.飞行能力：仿地飞行
7）多旋翼无人机瞬变电磁飞行规划软件
1.基础数据支持：GeoTIFF格式数据和三维动态可视化。
2.三维航线自动生成：自动生成三维航线，最低离地高度不低于2米，航线误差不超过0.5米。
3.安全性保障：安全半径：可设置安全半径，确保无人机避开危险区域，推荐最小值10米。
4.作业高度：动态调整作业高度，误差不超过±1米。
5.飞行速度：支持1-6米/秒的速度调控。
6.仿地功能：支持仿地飞行规划，手动调控高度。
根据指定航点经纬度坐标，考虑系统安全半径，自动生成三维航线，满足无人机航空瞬变电磁作业在山区、林地、城市、高压线地区等区域的低空仿地作业。

应用案例

地空瞬变电磁法原理

地空电磁法是一种兼顾工作效率与探测深度的航空电磁探测方法, 在地面布设发射系统, 通过搭载于飞行平台的接收装备观测二次场信号。由于地空电磁法将发射系统置于地面,系统功率及重量不再受限于飞行平台的供电与搭载能力的限制,可实现更大功率的输出,从而获得更大的探测深度,并且降低了飞行风险。近年来，随着无人机的飞速发展，无人机不需要飞行员，可以极大地降低探测成本，消除飞行员安全隐患；可以以更低的高度飞行，大大降低了由于飞行高度造成的信号衰减；可以以更低的速度飞行，增加了叠加次数，大大增强了信噪比；因此，使得采用低成本无人机搭载地空瞬变电磁探测成为可能。该方法优点在于：1)受飞行高度、地形起伏及收发距的影响小，如在接收高度30m以内时，空中接收的电磁响应与地面等效。2)可实现阵列式接收，同时采集测线方向、垂直测线方向和不同飞行高度上的数据。3)对地探测深度可大可小，如现在已知的最大探测深度可达800m。